系統功能

? 3D視覺車身定位系統，測量計算令車身與新車身的位置偏移量，引導機器人在車身上工作（如涂膠、噴漆等）

? 支持最大150mm、10°的初始位置容差

? 支持最高0.05mm的引導精度

? 半小時完成新車型模板設置

現場布局

3D視覺車身定位系統，由一臺電柜、工控機、網關、4+個相機、4+光源組成。

安裝要求

3D視覺相機與光源的安裝位置符合最佳成像要求。

硬件介紹

統一硬件管理 （相機 、相機保護罩、相機翻蓋）

軟件功能

? 特征提取、采用AI智能提取技術，改變傳統模板技術

? 自動提取模板

示教介紹 ：

針對每種需要抓取的零件，均需要設置單獨的模板。制作模板時軟件可以自動識別出零件特征。生產時軟件會比對物料的3D位置與模板差異，來引導機器人抓取。

特點 ：

? 直接使用選擇工具框選通孔、邊緣等區域，軟件會自動提取出最佳特征。

? 模板制作完畢后軟件會自動對模板質量進行評估。

全局標定：

新安裝相機后需要標定相機位置。在軟件指導下移動機器人，從多個位置拍攝標定板即可完成內參標定。

特點 ：

? 軟件推薦最佳拍攝位置，最大化標定成功率。

? 保證相機視野范圍內任一點的測量精度，即特征孔在視野邊緣的精度。