抓取引導(dǎo)

? 3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取工件

? 支持最大70mm、10°的初始位置容差

? 支持最高0.5mm的引導(dǎo)精度

? 自動(dòng)引導(dǎo)手眼標(biāo)定

? 半小時(shí)完成新車型模板設(shè)置

軟件功能

? 統(tǒng)一硬件管理（相機(jī)、光源）

? 自動(dòng)引導(dǎo)手眼標(biāo)定

? 自動(dòng)提取模板

? 歷史追溯功能

? 維護(hù)與通訊測(cè)試模式

示教介紹

針對(duì)每種需要抓取的零件，均需要設(shè)置單獨(dú)的模板。制作模板時(shí)軟件可以自動(dòng)識(shí)別出零件特征。生產(chǎn)時(shí)軟件會(huì)比對(duì)物料的3D位置與模板差異，來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人抓取。

特點(diǎn)

直接使用選擇工具框選通孔、邊緣等區(qū)域，軟件會(huì)自動(dòng)提取出最佳特征。

模板制作完畢后軟件會(huì)自動(dòng)對(duì)模板質(zhì)量進(jìn)行評(píng) 估。

手眼標(biāo)定

新安裝相機(jī)或者改變相機(jī)位置后需要標(biāo)定相機(jī)位置。在軟件指導(dǎo)下移動(dòng)機(jī)器人，從五個(gè)角度拍攝標(biāo)定板即可完成標(biāo)定。

特點(diǎn)

軟件推薦最佳拍攝位置，最大化標(biāo)定成功率。

10分鐘內(nèi)完成標(biāo)定配置。